アヒルのようによちよち歩き、転べば自分で起き上がり、ローラーを装着すればスイスイと滑り出す。フランスのロボットメーカーPollen Roboticsが、小型二足歩行ロボット「Microduck」の予約受付を2026年8月27日より開始しました。
価格は399ドルで、税金と送料は別途必要です。初回出荷は2026年のクリスマス前を予定しています。さらに現在の公式ストアでは、日本も販売対象地域として選択可能になっています。
見た目だけなら、机の上で遊べるちょっとかわいいロボットといったところ。しかしMicroduckの面白さは、その「動き」自体を書き換えられるところにあります。
歩く、蹴る、拾う。しかも全部「学習した動作」
Microduckは高さ25cm、幅14cm、重量800g未満の小型二足ロボットです。
本体には15個のモーターを搭載しており、カメラに加えて8×8のToF方式LiDAR、胴体と頭部にそれぞれIMUを備えています。頭部には物をつかめるくちばしも用意されました。
頭脳にはAIアクセラレーターを内蔵したRockchip RK3566を採用。RAMは1GB、ストレージは32GBです。Wi-FiとBluetoothにも対応しており、電源には着脱可能なNP-F550タイプのバッテリーを使用。使用条件にもよりますが、約1時間動作します。
購入した状態ですぐ遊べるようにゲームコントローラーも付属しており、歩行や座る・立ち上がるといった動作のほか、ボールを蹴る、くちばしで物を拾う、ローラースケートで移動する、転倒した状態から自力で起き上がるといった動作が用意されています。
普通のロボットならば、ここまででも十分楽しそうです。
しかしMicroduckの場合、これらの動作は単なる固定されたモーションではありません。
気に入らなければ「歩き方」から作り直せる
Microduckに収録されている動作は、強化学習によって作られた「ポリシー」として実行されています。
利用者は物理シミュレーター上でロボットを学習させ、完成した動作を実機へ転送することができます。つまり既存の歩き方を変更したり、これまでとは違う立ち上がり方を覚えさせたり、新しい動作を作り出したりすることが可能なのです。
この「シミュレーションで学習させてから実機へ持ってくる」という仕組みは、ロボット研究では「sim-to-real」と呼ばれています。
Microduckの強化学習環境ではMuJoCoとPPOが利用されており、学習したポリシーはONNX形式で書き出して実機側で動かします。対応GPUを持っていれば自分のPCで学習できるほか、Hugging Face Jobsを利用する仕組みも用意されています。
大きな二足ロボットで新しい歩行動作を試せば、失敗しただけで転倒や破損につながる可能性があります。
一方でMicroduckは25cm、800g未満。失敗して転んでも比較的扱いやすく、さらに自力で起き上がることもできます。
Pollen Robotics自身も、Microduckを「AIと現実世界での動作を学ぶための入り口」として位置付けています。
ソフトウェアはオープンソース。ただし本体設計は別
MicroduckのSDKや制御ソフト、シミュレーション環境、強化学習用ツールなどはGitHubで公開されています。
ロボット本体側のソフトウェアはRustで構築され、50Hzでニューラルネットワークによる制御ポリシーを実行。強化学習環境を含め、Apache License 2.0のもとで公開されています。
ただし、ここにはひとつ注意点があります。
Pollen Roboticsはプレスキットで、オープンソースなのはあくまでソフトウェアであり、ロボットの機械設計や電子回路までオープンソース化しているわけではないと明記しています。したがって「オープンソースハードウェア」と呼ぶのは正確ではありません。
Hugging Face傘下のロボットチームが開発
開発元のPollen Roboticsは2016年にフランス・ボルドーで設立されたロボットメーカーです。
2025年4月には、AIモデル共有プラットフォームで知られるHugging Faceの傘下に入りました。Microduckは、卓上ロボット「Reachy Mini」に続く同社2台目のコンシューマー向けロボットとなります。
Reachy Miniが会話や人間とのインタラクションを中心に作られていたのに対し、Microduckが重視しているのは「動くAI」です。
AIを使って何をしゃべらせるかではなく、どう歩かせ、どう転び、どう起き上がらせるかを試す。
かわいいアヒル型ロボットの姿をしていますが、中身は意外なほど本格的な「Physical AI」の実験機というわけです。
日本からも注文可能。ただし価格には注意
Microduckの予約価格は399ドル。公式サイトではCream、Graphite、Lavender、Skyの4色が用意されています。
当初公開されたプレスキットでは販売地域が「北米と欧州」とされていましたが、現在の公式ストアでは日本と韓国も販売対象地域として掲載されています。日本を配送先として選択できるため、日本からの購入も可能になったとみてよさそうです。
なお、日本からストアを確認すると価格がユーロ表示になる場合があり、送料もチェックアウト時に計算されます。399ドルという本体価格だけで日本での最終支払額を判断しないほうがいいでしょう。
また、カメラの解像度や画角、LiDARの測距範囲、無線規格など、一部仕様についてはまだ最終確定していません。
見た目のかわいさだけでも十分目を引くMicroduckですが、その本質は「完成したロボットを買う」のではなく、「ロボットの動きそのものを作り変えて遊べる」ところにあります。
自分で育てた歩行ポリシーを実機に送り込み、よちよち歩きからまったく別の歩き方へ――。AI時代らしいロボット遊びの入口として、なかなか面白い1台になりそうです。
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